Criado no ano de 2003, a partir duma coleção de brinquedos de Borges Pereira à qual se juntaram vários depósitos de outros colecionadores privados. O museu conta com um espólio de cerca de 20.000 peças oriundas da Inglaterra, França, Portugal e Alemanha. A colecção é constituída por bonecas, soldadinhos, miniaturas automóveis e jogos, datadas entre finais do século XIX até aos nossos dias.
Anteriormente situado nos Barreiros, o Museu tem agora nova casa, situa-se num edifício datado do séc. XVIII, parte constituinte do Armazém do Mercado.