A exposição pretende chamar a atenção para o importante papel desempenhado pela Madeira na história militar portuguesa, paralelamente, apresenta a evolução da construção da fortaleza de São Lourenço, local que a alberga, e que é sede do Comando Militar da Madeira. O museu ocupa três salas da antiga fortaleza onde se podem observar varias coleções de armamento desde o século XVIII até à atualidade.
Possui uma coleção de antigas peças de artilharia em bronze, uma outra de armamento ligeiro e está igualmente profusamente ilustrado com iconografia diversa representativa da história do Exército Português na Madeira.