A Torre do Capitão, tutelada pela Secretaria Regional de Turismo e Cultura, que comemora, o segundo aniversário da sua abertura ao público, é tida como a mais antiga construção militar portuguesa fora do continente europeu e que ainda se encontra preservada, foi mandada erguer em meados do século XV por Garcia Homem de Sousa, genro do Capitão Donatário João Gonçalves Zarco, tendo sido utilizada como residência. É uma construção acastelada, com influências medievais, de planta quadrangular.
A complementar o conjunto de edifícios antigos, existe um novo, construído em 2005, a norte, que contempla, para além de uma área técnica de apoio ao funcionamento do Núcleo Histórico e Museológico, o Serviço Educativo e uma área de exposições temporárias.